Situada no sopé da Serra da Gardunha, a 700 metros de altitude, São Vicente da Beira possui origens remotas e um património histórico relevante, ligado à gestão da Ordem de Avis nos séculos XIII a XV. Destacam-se a Igreja da Misericórdia de São Vicente da Beira e o Pelourinho de São Vicente da Beira, Monumento Nacional.