Dedicado ao Complexo de Arte Rupestre do Vale do Tejo, um dos mais importantes conjuntos de arte pós-paleolítico da Europa, com mais de 20 mil gravuras espalhadas ao longo de 40 km nas margens do rio Tejo. Na exposição permanente, os visitantes exploram a geologia e geomorfologia da região e descobrem como viviam os caçadores-recoletores, conhecendo as diferentes manifestações de arte rupestre do Neolítico e Calcolítico até aos dias de hoje, numa viagem única pela história da região.